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码垛机器人常见故障问题如何处理

2020-07-25 09:03:22

码垛机械手主要是通过机械手码垛机器人配合相应的夹具,将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等),主机采用品牌为FANUC、KUKA、ABB等,二次开发夹具、控制等等;


码垛机器人常见故障问题如何处理


码垛机器人的存在,为生产生活带来了很大的帮助,那么码垛机器人常见的故障如何处理呢?

1、扳机处漏气:开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2、排气口漏气:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

3、活塞杆处漏气:主体底部环损坏。此时应更换环。

4、码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。

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